대학로에서 공연을 하다가 2013년에 연기에 빠져 본격적으로 연극 활동을 시작했으며 2014년에 ‘기술자들’의 단역으로 영화에 데뷔했다. 이후 영화 터널의 단역을 거쳐서 2017년 영화 범죄도시에서 흑룡파 보스인 장첸의 왼팔 역할인 양태 역으로 본인의 얼굴을 알리기 시작했다. 같은 조선족 캐릭터를 연기한 윤계상과 진선규가 너무 강렬해서 상대적으로 묻힌 것이지 김성규도 그들에게 전혀 밀리지 않는 포스를 보여줬기 때문.

뒤이어 2019년 넷플릭스 드라마 킹덤에서 뛰어난 전투 능력에 미스테리한 느낌을 가진 ‘영신’을 연기하며 얼굴이 많이 알려지기 시작했고 마동석, 김무열 주연의 영화 악인전에 주연으로 출연하면서 더더욱 사람들에게 얼굴이 많이 알려지고 있다.